On considère un satellite
\text{S} de masse
m_{\mathrm{s}}, en orbite autour de la Terre, notée
\text{T}, de masse
M_\text{T}. Tous deux sont considérés comme ponctuels et associés à leur centre de masse
\text{G} et
\text{O}. Le référentiel est géocentrique, supposé galiléen.
Le satellite n'est alors soumis qu'à la force d'interaction gravitationnelle terrestre dont on rappelle l'expression vectorielle :
\overrightarrow{F_{\mathrm{T} / \mathrm{s}}}=-G \cdot \frac{m_{\mathrm{S}} \cdot M_{\mathrm{T}}}{r^{2}} \cdot \vec{u}
\overrightarrow{F_{\mathrm{T} / \mathrm{s}}} : force d'interaction gravitationnelle exercée par la Terre sur le satellite (N)
G : constante de gravitation universelle égale à G=6{,}67 \times 10^{-11} N·m2·kg-2
m_\text{S} et M_\text{T} : masse du satellite et de la Terre (kg)
r : distance entre les centres \text{G} et \text{O} (m)
\overrightarrow{u} : vecteur unitaire dirigé de la Terre vers le satellite
On peut exprimer cette force selon le vecteur
\vec{N} du repère de Frenet
\nobreakspace{(G, \vec{T}, \vec{N})} avec les propri étés associées :
\overrightarrow{F_{\mathrm{T} / \mathrm{S}}}=-\overrightarrow{F_{\mathrm{S} / \mathrm{T}}}=G \cdot \frac{m_{\mathrm{S}} \cdot M_{\mathrm{T}}}{r^{2}} \cdot \vec{N}