En 1610, grâce à sa lunette astronomique, Galilée découvre des astres qui ne tournent pas autour de la Terre mais autour de Jupiter. Cela le conforte dans son idée que la Terre tourne autour du Soleil (héliocentrisme), mais va à l'encontre de tout le savoir scientifique bâti depuis vingt siècles sur les idées d'Aristote qui propose une Terre fixe et au centre de l'Univers (géocentrisme). En 1633, les idées de Galilée sont condamnées par l'Église catholique, qui craint la remise en cause de son pouvoir par cette physique nouvelle. Le pape Benoît XIV autorise cent ans plus tard la publication des ouvrages sur l'héliocentrisme, après qu'une nouvelle démonstration expérimentale a été réalisée.