Doc. 3
Rappel de mécanique
La vitesse d'un point
\mathrm{M} est définie comme la dérivée de la position du point mobile
\overrightarrow{v}=\frac{\mathrm{d} \overrightarrow{\mathrm{OM}}}{\mathrm{d} t} et l'accélération comme la dérivée temporelle de la vitesse
\overrightarrow{a}(t)=\frac{\mathrm{d} \overrightarrow{v}(t)}{\mathrm{d} t}.
Afin de mesurer l'accélération, il n'est donc pas nécessaire de connaître la valeur exacte de la position ou de la vitesse, mais seulement leurs variations. À partir d'une courbe donnant la position relative d'un point, on peut dériver numériquement deux fois par rapport au temps pour obtenir l'accélération du point.