Un automate peut se déplacer selon quatre directions : HAUT, DROITE, BAS et GAUCHE. Chacune de ces actions lui permet de passer d'une case à l'autre et d'en occuper une nouvelle. Le parcours à effectuer est semé d'obstacles divers qui forcent l'automate à s'adapter selon certaines conditions. On précise ce comportement dans le code Python qui suit.
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