Physique-Chimie 2de
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1. Constitution et transformations de la matière
Constitution de la matière à l'échelle microscopique et macroscopique
Ouverturep. 16-17
Ch. 1
Identification des espèces chimiques
Ch. 2
Composition des solutions aqueuses
Ch. 3
Dénombrer les entités
Ch. 4
Le noyau de l’atome
Ch. 5
Le cortège électronique
Ch. 6
Stabilité des entités chimiques
Ch. 7
Modélisation des transformations physiques
Ch. 8
Modélisation des transformations chimiques
Ch. 9
Synthèse de molécules naturelles
Ch. 10
Modélisation des transformations nucléaires
2. Mouvement et interactions
Mouvement et interactions
Ouverturep. 198-199
Ch. 11
Décrire un mouvement
Ch. 12
Modéliser une action sur un système
Ch. 13
Principe d’inertie
3. Ondes et signaux
Ondes et signaux
Ouverturep. 250-251
Ch. 14
Émission et perception d’un son
Ch. 15
Analyse spectrale des ondes lumineuses
Ch. 16
Propagation des ondes lumineuses
Ch. 17
Signaux et capteurs
Signaux et capteurs
Ouverturep. 302-303
Découverte d’un robot piloté par Arduino
Activitép. 304
Loi des noeuds, loi des mailles, loi d’Ohm
Activité expérimentalep. 305
Point de fonctionnement d’un circuit électrique
Activité expérimentalep. 306
Modulateur de luminosité
Activité expérimentalep. 307
Cours
Coursp. 308-310
Bilan
Bilanp. 311
QCM
QCMp. 312
Pour s'échauffer - Pour commencer
Exercicesp. 313-314
Pour s'échauffer
Exercices
Pour commencer
Exercices
Modéliser la caractéristique d’un dipôle
Exercicesp. 315
Pour s’entraîner
Exercicesp. 316-318
Pour aller plus loin
Exercicesp. 319
Problèmes et tâches complexes
Problèmesp. 320
Travailler autrement
Travailler autrementp. 321
Fiches de révision
Fiches de révision - Exclusivité numérique
Exercices de révision
Exercices de révision - Exclusivité numérique
Méthode
Fiches méthode
Fiches méthode compétences
Annexes
Rabats de début
Rabats
Lexique
p. 338-339
Rabats de fin
Rabats
Chapitre 17
Activité 1 - Activité découverte

Découverte d'un robot piloté par Arduino

12 professeurs ont participé à cette page
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Problématique de l'activité
Le robot d'exploration permet d'explorer des endroits hostiles ou difficiles d'accès pour l'Homme en se déplaçant sans aide humaine.
Quels sont les capteurs nécessaires pour permettre le déplacement autonome du robot ?
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Par intuition

Comment un petit véhicule robotisé peut-il suivre un parcours prédéfini de manière autonome ?
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Doc. 1
Module à ultrasons HC SR-04

Placeholder pour Module Ultra SonModule Ultra Son
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Ce module permet de mesurer la distance qui le sépare d'un obstacle. Il envoie une impulsion acoustique ultrasonore très courte d'une durée de 10 \mus et mesure la durée écoulée jusqu'à la réception d'un écho. Il se comporte donc tantôt comme émetteur, tantôt comme récepteur de l'onde sonore.
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Doc. 2
Module de suivi de ligne blanche/noire

Placeholder pour Module Suivi Ligne BlancheModule Suivi Ligne Blanche
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Ce module permet de détecter une ligne blanche (ou noire, selon son paramétrage) sur le sol. Il doit être connecté à une des entrées numériques d'un microcontrôleur Arduino.

module de suivi schéma
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Le module délivre une tension électrique qui dépend de la couleur du sol : 0 V (état bas, ligne noire) ou 5 V (état haut, ligne blanche). Pour fonctionner, ce capteur doit être connecté ainsi :
  • la borne V+ doit être connectée à une tension constante de +5 V ;
  • la borne S (pour SIGNAL) doit être connectée à une entrée numérique du microcontrôleur ;
  • la borne G doit être connectée à une masse (référence zéro volt ou GND, GROUND).
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Doc. 3
Le microcontrôleur UNO

Placeholder pour Microcontroleur UNOMicrocontroleur UNO
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Questions
Compétence(s)
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1. Doc. 1 Expliquer à l'aide d'un schéma le trajet suivi par l'onde ultrasonore, une fois émise par l'émetteur à ultrasons du capteur HC SR-o4.
Cliquez pour accéder à une zone de dessin
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2. Doc. 2 Le robot suit une ligne blanche dessinée sur le sol. Quelle est la valeur de la tension électrique délivrée par le module de suivi de ligne blanche ? Que va-t-il se passer lorsque le robot va rencontrer une ligne noire sur le sol ?


3. Doc. 3 Indiquer comment brancher sur le microcontrôleur les trois connecteurs du module de suivi de ligne blanche en utilisant l'entrée numérique n° 8 (DIGITAL).


Retrouvez
la fiche méthode Arduino
.
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Synthèse de l'activité
Quels sont les deux capteurs nécessaires au robot pour lui assurer un déplacement autonome ?
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Jean-Paul
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