Un fluide est une substance à l'état liquide ou gazeux. On modélise la structure microscopique d'un fluide :

• par des atomes (ou molécules) identiques pour un corps pur ;
• par des atomes de plusieurs sortes pour un mélange.

Dans tous les cas, les molécules sont en mouvement désordonné les unes par rapport aux autres. Dans un gaz, la distance entre les molécules est grande par rapport à la dimension d'une molécule. Dans un liquide, les distances entres les molécules sont du même ordre de grandeur que la dimension des molécules.

Les chocs des molécules sur les parois correspondent à une action mécanique individuelle très faible. Cependant, les chocs étant très nombreux une action mécanique globale macroscopique apparaît.

C'est cette action mécanique sur une paroi qui permet de déterminer la pression d'un fluide.