Définition :

Un pavé droit peut définir un ou plusieurs repères de l'espace. On peut par exemple choisir l'un de ses sommets comme origine du repère et définir les trois axes par la longueur, la largeur et la hauteur du pavé.
Tout point de l'espace peut alors être repéré par trois nombres qui sont ses coordonnées : son abscisse, son ordonnée et son altitude.
On note les coordonnées \text{(}\text{abscisse} \text{;} \text{ordonnée} \text{;} \text{altitude}\text{)}.

Exemple :
Sur cette figure, l'origine du repère est le point \text{A}. Le point \text{B} a pour coordonnées \text{(2 ; 0 ; 0)}, le point \text{C} a pour coordonnées \text{(2 ; 3 ; 0)} et le point \text{F} a pour coordonnées \text{(2 ; 3 ; 3)}.