L'espace est muni d'un repère (\text{O} \: ; \overrightarrow{i} \: , \overrightarrow{j} \: , \overrightarrow{k}), on donne le point \Omega (1 \: ; 3 \: ; 2) et les points \text{R} (0 \: ; -1 \: ; -2), \text{S} (5 \: ; 2 \: ; 6) et \text{T} (-3 \: ; -1 \: ; 1).