La poussée d'Archimède est la résultante des forces de pression exercées
par un fluide au repos sur un corps immergé dans ce fluide. Pour
un fluide à l'équilibre dans un champ de pesanteur uniforme, il n'y a
pas de mouvement. En se plaçant dans un référentiel galiléen et en
considérant comme système un volume fini
V de fluide, pas nécessairement
homogène, dont on choisit la forme et la position, les forces
s'exerçant sur le volume
V sont :
- le poids \overrightarrow{P}