Le terme cosmonaute, du grec kosmos (univers) et nautes (navigateur), désigne les membres de l'équipage de véhicules spatiaux russes.
Aux États-Unis, on parle d'astronautes, du grec ástron (étoile) et nautes (navigateur). C'est aujourd'hui le terme le plus utilisé pour désigner les voyageurs de l'espace.
En Europe, l'Agence spatiale européenne (ESA) a quant à elle opté pour le terme de spationaute, un mot hybride issu du latin spatium (espace) et du grec nautes (navigateur).