On parle de chute libre lorsque le système n'est soumis qu'à son poids. Les autres forces sont négligées ou inexistantes.

Lors d'un service au tennis, le phénomène de chute libre a lieu entre les instants où la balle quitte la main de la joueuse et se dirige vers le haut (chute libre avec vitesse initiale) et celui où la balle change de sens et se dirige vers la raquette avant de la toucher (chute libre sans vitesse initiale).

• Une balle de tennis ;
• Un système d'acquisition vidéo (caméra, smartphone) ;
• Un ordinateur avec le tableur-grapheur.

Le pointage permet d'obtenir les coordonnées du système étudié à différents instants (t_{1}, t_{2}, t_{3}, etc).

Grâce au tableur, on peut calculer les coordonnées du vecteur vitesse à différents instants à l'aide de la formule : v_{x}(t_{2})=\dfrac{x(t_{3})-x(t_{1})}{t_{3}-t_{1}} (de même pour les coordonnées y et z).