Un ester est synthétisé lors d'une estérification, c'est-à-dire lors d'une réaction entre une molécule de la famille des acides carboxyliques et une molécule de la famille des alcools :
\text{acide carboxylique} + \text{alcool} \rightarrow \text{ester} + \text{eau}
Par exemple, pour synthétiser un arôme de pomme :
\text{acide butanoique}+ \text{alcool isoamylique} \rightarrow \underset{\text{(à odeur de pomme)}} {\text{butanoate disoamyle}}+\text{eau}
De la même façon, on peut synthétiser un arôme de jasmin en faisant réagir l'acide éthanoïque et l'alcool benzylique.