Le roi alors emmena Lancelot
Dans la salle où était venue
La reine qui l'attendait.
Quand la reine voit le roi
Qui tient Lancelot par le bras,
Elle s'est dressée face au roi
Et a fait semblant d'être courroucée.
Elle se voila le visage et ne dit mot.
« Dame, voyez ici Lancelot,
Dit le roi, il vient vous voir ;
Cela doit beaucoup vous plaire et vous convenir.
— Moi ? Sire, moi, il ne peut me plaire,
Je n'ai que faire de le voir.

Le chevalier, à pieds, sans lance,
Pour rejoindre la charrette s'avance,
Et il voit un nain dans le bourbier,
Qui tenait, en bon charretier,
Un long bâton dans sa main.
Et le chevalier dit au nain :
« Nain, pour Dieu, dis-moi
Si tu as vu par ici
Passer ma dame, la reine. »
Le nain perfide et de mauvaise origine
Ne voulut point lui en donner des nouvelles,
Il lui dit seulement : « Si tu veux monter
Sur la charrette que je mène,
D'ici demain tu pourras savoir
Ce que la reine est devenue.
Aussitôt, il a repris son chemin,
Sans l'attendre un seul instant.
L'espace de deux pas seulement,
Le chevalier hésite à y monter.
Quel malheur qu'il ait hésité, qu'il eût honte de monter,
Et qu'il ne sautât sans attendre dans la charrette,
Cela lui causera bien des souffrances !
Mais Raison, qui s'oppose à Amour,
Lui dit de se garder de monter,
Elle l'exhorte et lui enjoint
De ne rien faire ni entreprendre
Dont il ne retire de la honte ou des reproches.
Ce n'est pas dans le cœur, mais sur la bouche,
Que Raison ose dire ceci.
Mais Amour est enfermé dans le cœur,
Il lui demande et l'implore
De monter immédiatement dans la charrette.
Amour le veut, alors il saute dedans :
Peu lui importe de la honte,
Puisqu'Amour lui ordonne et le souhaite.

La reine croyait Lancelot mort, mais la rumeur était fausse.

Ensuite, le roi emmène
Lancelot voir la reine.
Alors, les larmes de la reine
Ne cessèrent de couler vers la terre.
[...] Alors ils parlèrent avec grand plaisir,
De ce qui leur plaisait,
Il n'y avait aucun sujet de discussion
Qu'Amour ne leur fournissait pas.
[Lancelot demande alors à la reine :]
« Dame, j'ai été très étonné
De l'accueil que vous m'avez fait
Avant-hier, quand vous m'avez vu,
Vous ne m'avez fait grâce d'aucun mot :
Pour peu, j'allais me donner la mort [...].
Dame, maintenant, je suis prêt à me faire pardonner,
Mais dites-moi de quel forfait
je suis coupable ».
Et la reine lui raconte :
« Comment ? Vous n'avez pas eu honte
De la charrette, puisque vous avez douté ?
Vous y êtes monté avec beaucoup d'enthousiasme,
Mais d'abord vous êtes demeurés deux pas en arrière.
C'est pour cela, en vérité, que je ne voulais
Ni vous parler ni vous regarder.