Lorsque la source d'une onde périodique (sonore ou lumineuse) est
en mouvement par rapport à l'observateur, la fréquence du signal reçu
par l'observateur est différente de celle du signal émis par la source.
Exemple :
Ce phénomène peut être perçu lorsqu'une voiture passe en
klaxonnant. Le son paraît plus aigu lorsqu'elle se rapproche et
plus grave lorsqu'elle s'éloigne, alors que le klaxon émet toujours
le même son.
Lorsque la source se déplace (
), la distance entre les crêtes de l'onde se réduit dans le sens du déplacement (la source s'est rapprochée de la crête émise précédemment durant le temps écoulé
entre l'émission des deux crêtes) et augmente dans le sens inverse
(la source s'est éloignée de la crête émise précédemment durant le
temps écoulé entre l'émission des deux crêtes).
Ainsi, si la source se rapproche, la fréquence reçue est plus élevée que celle émise (le son est donc plus aigu) et inversement si la source s'éloigne. Ce décalage en fréquence est appelé effet Doppler. Il est d'autant plus important que la vitesse est grande.
Dans la limite où la source atteint la vitesse de propagation de
l'onde (
v = v_\text{onde}), l'onde n'est plus périodique (
f = 0 Hz), car la source « rattrape » l'onde. Ce cas peut se présenter, par exemple, pour les avions de chasse lorsqu'ils franchissent le mur du son.