En mécanique, une étude énergétique peut se réaliser :
- soit en négligeant la présence de forces dissipatives (ex. : les frottements fluides). Dans ce cas, l'énergie mécanique se conserve et il est possible d'estimer la position et/ou la vitesse du système à n'importe quel instant de son mouvement ;
- soit en tenant compte des forces de frottement. Dans ce cas, l'énergie mécanique ne se conserve pas.
Cette non-conservation peut être exploitée en déterminant le travail d'une force dissipative ou l'intensité de cette force.