Dans un référentiel donné, associé à un repère cartésien de base (\text{O}, \overrightarrow{i}, \ \overrightarrow{j} ), on appelle équation de trajectoire une équation de la forme y = f(x). Cette équation se distingue des équations horaires, car elle ne fait pas intervenir la variable temporelle t.
Pour obtenir l'équation de trajectoire d'un système, il est nécessaire d'avoir les équations horaires x = f(t) et y = g(t) et de s'en servir pour substituer le temps t. De cette manière, l'équation obtenue permet de désigner l'ensemble des points décrivant la trajectoire du système.