Soit (\mathrm{U}_n) une suite de matrices colonnes de taille k \times 1 dont le premier terme est la matrice colonne \mathrm{U}_0 et vérifiant, pour tout entier naturel n, \mathrm{U}_{n+1}=\mathrm{AU}_{n}+\mathrm{B}.
On définit également la matrice colonne \mathrm{C}=-\left(\mathrm{A}-\mathrm{I}_{k}\right)^{-1} \mathrm{B} et, pour tout entier naturel n, la suite de matrices colonnes (\mathrm{V}_n) de terme général \mathrm{V}_{n}=\mathrm{U}_{n}-\mathrm{C}.
Alors la suite (\mathrm{V}_n) vérifie \left\{\begin{aligned}\mathrm{V}_{0}&=\mathrm{U}_{0}-\mathrm{C} \\ \mathrm{V}_{n+1}&=\mathrm{AV}_{n}\end{aligned}\right. et, pour tout entier naturel n, \mathrm{V}_{n}=\mathrm{A}^{n} \mathrm{V}_{0}.
Par ailleurs, pour tout entier naturel n, \mathrm{U}_{n}=\mathrm{A}^{n}\left(\mathrm{U}_{0}-\mathrm{C}\right)+\mathrm{C}.