1. On dit que qu'un couple \mathcal{B}=(\overrightarrow{u}\,, \overrightarrow{v}) est une base de \mathbb{R}^2 si, pour tout vecteur \overrightarrow{a} de \mathbb{R}^2, il existe deux nombres réels x et y tels que \overrightarrow{a}=x \overrightarrow{u}+y \overrightarrow{v}.
Ce couple (x\,; y) est unique et est appelé coordonnées de \boldsymbol{\overrightarrow{a}} dans la base \boldsymbol{(\overrightarrow{u}\,, \overrightarrow{v})}.
2. Le couple (\overrightarrow{i}\,, \overrightarrow{j}) est appelé base canonique de \mathbb{R}^2. On la note généralement \mathcal{C}.
3. Soient \mathcal{B}=(\overrightarrow{u}\,, \overrightarrow{v}) et \mathcal{B}^{\prime}=(\overrightarrow{u^{\prime}}\,, \overrightarrow{v^{\prime}}) deux bases de \mathbb{R}^2. On suppose que \overrightarrow{u^{\prime}}=a \overrightarrow{u}+b \overrightarrow{v} et \overrightarrow{v^{\prime}}=c \overrightarrow{u}+d \overrightarrow{v}.
On appelle matrice de passage de la base \mathcal{B} à la base \mathcal{B}^{\prime}, et on note \mathrm{P}_{\mathcal{B}}^{\mathcal{B}^{\prime}}la matrice \mathrm{P}_{B}^{\mathcal{B}^{\prime}}=\left(\begin{array}{ll}a & c \\ b & d\end{array}\right).