❯ Ports numériques (en orange)

Les ports numériques peuvent être utilisés en sortie ou en entrée, ils n'admettent que deux valeurs : LOW (0 V) et HIGH (5 V).

Les ports 1 et 0 sont uniquement utilisés pour connecter deux cartes Arduino.

Les ports PWM (signe ~) peuvent simuler une sortie analogique en basculant rapidement entre leurs valeurs haute et basse, la tension moyenne en sortie est alors une tension moyenne située entre 0 V et 5 V.

❯ Entrées analogiques (en rouge)

Les entrées analogiques fonctionnent à l'aide d'un convertisseur analogique‑numérique (CAN) qui transforme une tension d'entrée en une valeur comprise entre 0 et 1 023 (carte fonctionnant sur 10 bits).

Les entrées analogiques acceptent des tensions entre 0 V et 5 V, toute tension inférieure à 0 V se voit affecter la valeur 0 et toute tension supérieure à 5 V se voit affecter la valeur maximale 1 023.

La valeur maximale de 5 V peut être modifiée pour être supérieure ou inférieure.

❯ Tensions de référence et d'alimentation (en vert)

Le port 3.3V délivre une tension de 3,3 V, le port 5V délivre une tension de 5 V. Les ports GND sont à la tension de référence du microcontrôleur, définie comme 0 V pour les mesures. Le port VIN est à la tension de l'alimentation externe s'il y en a une.

Le langage Arduino se base sur le langage informatique C⁺⁺. La structure type d'un code Arduino est la suivante : déclaration des variables, initialisation des ports, écriture du programme principal.

La commande du microcontrôleur peut aussi se faire par langage Python grâce à la librairie pyduino.