Dans un fluide au repos, la pression
P n'est pas uniforme en tout point du fluide. La loi fondamentale de la statique des fluides permet de relier la variation de la pression d'un fluide à sa masse volumique
\rho et au champ de gravité
g.
Pour un fluide incompressible dans un champ de gravité uniforme,
la loi fondamentale de la statique des fluides s'écrit :
P_{\text{A}}-P_{\text{B}}=\rho \cdot g \cdot\left(z_{\text{B}}-z_{\text{A}}\right)
avec P_{\text{A}} et P_{\text{B}} en pascal (Pa), \rho en kg/m3, g en N/kg et z_{\text{A}} et z_{\text{B}} en mètre (m).
On peut, dans la plupart des cas, faire l'approximation qu'un liquide est incompressible (c'est-à-dire de masse volumique constante), mais ce n'est pas le cas des gaz.
Pour des différences de hauteur de quelques dizaines de mètres, on peut considérer le champ de pesanteur terrestre comme uniforme.