Des améliorations techniques. Depuis la fin du Moyen Âge, les navires à voile ont progressivement été transformés pour naviguer en haute mer. C'est le cas de la
caravelle, mise au point par les Portugais (
). La boussole et l'
astrolabe, utilisés depuis plusieurs siècles, sont adaptés pour permettre de se repérer loin des côtes.