On suppose que d et d' sont perpendiculaires. Si \vec{u} est un vecteur directeur de d et \vec{v} de d', alors \vec{u} et \vec{v} sont orthogonaux. \vec{v} étant normal à d et \vec{u} à d', la propriété est vérifiée.
Réciproquement, si \vec{u}, vecteur normal à d, est orthogonal à \vec{v}, vecteur normal à d', alors \vec{v} est un vecteur directeur de d et \vec{u} de d'. Ayant des vecteurs directeurs orthogonaux, d et d' sont perpendiculaires.