\text{ABCDEFGH} est un pavé droit dans lequel on a défini un repère d'origine \text{A} et d'axes \color{#C62A58}(\mathrm{A} x), \color{#008000}(\mathrm{A} y), \color{#0096FF}(\mathrm{A} z). Les coordonnées de \text{B} sont \text{({\color{#C62A58}0}~;~{\color{#008000}1}~;~{\color{#0096FF}0})} et celles de \text{G} sont \text{({\color{#C62A58}2}~;~{\color{#008000}1}~;~{\color{#0096FF}2})}.